工程及醫療義務工作協會於1982年由一班香港大學的年青畢業同學成立，成員主要來自工程、醫療及輔助醫療界別的義工。他們希望利用自身的專業知識，改善殘疾人士的生活，回饋社會。

協會成立初期，營運開支主要靠友輩的自發捐款，亦沒有辦事處。期後創會成員的工作逐漸得到認同，由一九九四開始，社會福利署、香港公益金及馬會慈善信託基金開始為協會提供營運經費，而捐款繼續佔協會約2%的營運經費。

協會在政府、各大捐助機構、以及各有心人士支持下，不斷茁莊成長，時至今日，協會已經發展成為一家頗為成熟的社福機構，為殘疾人士及復康機構提供全面性的服務，包括評估、設計、製作及維修輔助儀器以及職業復康服務等，協會亦同時將長者列為服務對象。