工程及醫療義務工作協會於1982年由一班香港大學的年青畢業同學成立，成員主要來自工程、醫療及輔助醫療界別的義工。他們希望利用自身的專業知識，改善殘疾人士的生活，回饋社會。
「尊嚴和權利的國度裡，人生而平等。在四海一家、兄悌友愛的綱領下，人們該以理智，彼此互助互愛的精神，守望相助。」 －－聯合國世界人權宣言－－「我宣誓盡我專業技能，來增進人類在和平、個人尊嚴及達致個人願望上，謀共同幸福。」
－－希波克拉底誓詞－－
如果說：「工程及醫療義務工作協會」的成立是實踐理想的開端；那麼，聯合國世界人權宣言和希波克拉底誓詞就正好代表著它堅定的信念和決志服務的精神，而協會所提供的各類專業服務也就是實踐理想的踏實行動。
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協會成立初期，營運開支主要靠友輩的自發捐款，亦沒有辦事處。期後創會成員的工作逐漸得到認同，由一九九四開始，社會福利署、香港公益金及馬會慈善信託基金開始為協會提供營運經費，而捐款繼續佔協會約2%的營運經費。
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協會在政府、各大捐助機構、以及各有心人士支持下，不斷茁莊成長，時至今日，協會已經發展成為一家頗為成熟的社福機構，為殘疾人士及復康機構提供全面性的服務，包括評估、設計、製作及維修輔助儀器以及職業復康服務等，協會亦同時將長者列為服務對象。
